带着玉玺亲自到霸上向刘邦投降。刘邦一进阿房宫就不想再出来了，樊哙、张良再三劝说，刘邦才回兵霸上。《史记·高祖本纪》记载，刘邦还军霸上，召诸县父老豪杰曰：“父老苦秦苛法久矣，诽谤者族，偶语者弃市。吾与诸约，先入关者王之，吾当王关中。与父老约法三章耳：杀人者死，伤人及盗抵罪”。刘邦只与关中父老约法三章，其余秦朝的法律一概废除，受到百姓的热烈欢迎。

汉朝建立以后，萧何负责制定法律。《汉书·刑法志》说他收拾秦法，“取其宜于时者，作律九章”。可见汉律乃承秦律，秦律又是商鞅根据《法经》化法为律以后，逐渐发展而成的。汉朝初兴之时，本应一切从简，所以立法三章。“其后四夷未附，兵革未息，三章之法不足以御奸，于是[...]