没有一个门派如此密切把宗教和体育训练交织在一起。瑜珈术教人由控制身心而达成宗教神秘的领悟。范畴从控制反射作用和不随意肌到开启深层的精神力，无所不包。益处可分身心两方面，由于采用某些姿势，又由默想控制了呼吸，信徒达到一种精神境界，先是宇宙万事的知觉逐渐消失，最后心灵完全失去主观客观的对立感，进入浑然的真空状态，感受到狂喜的幸福。