2001年5月11日，亚当斯照常到体育馆进行晨练，却因心脏病突发猝然辞世。而在他去世的前一天，国际天文学协会的小行星中心刚刚将一颗编号18610的小行星命名为“阿瑟·邓肯”，这也许是上帝送给在世的亚当斯的最后一件礼物