那一次是彭越根本没有动，这一次彭越已经派兵参战，只是自己没有亲自参加。

为什么合围项羽之时彭越不参战刘邦不但不处罚彭越还要加封他土地呢？

为什么这一次出征陈豨、彭越虽然未亲自出战但还是派了兵，刘邦却非常恼火呢？

项羽未灭之前，刘邦对彭越有怨气而不敢发泄，因为，项羽未灭亡之前，刘邦必须要利用彭越去消灭项羽。因此，刘邦对彭越的不听指挥无可奈何，只能采取加封土地的手法，诱使彭越参战。

项羽被灭之后，彭越对刘邦来说已经毫无使用价值，剩下来的只有彭越对刘邦的威胁。如果彭越活到刘邦之后，那么彭越还可能会威胁到汉惠帝刘盈。因此，彭越和刘邦的关系在项羽被消灭之后已经走到了历史的拐点。