大泽乡起义让刘邦迎来了他生命中的第一次转机，从逃亡到重见天日，但是此时的刘邦还没有真正走到历史的前台，说到底还只是秦朝政府捉拿的在逃犯，那么又是什么事情彻底改变了刘邦的命运呢？