中国从原始社会的“土鼓”，到后来流行于各地的不同质料、不同形态、不同用途的鼓，已经形成一个庞大的鼓的家族。以质料论，有铜鼓、木鼓、皮鼓等；以形态论，有大鼓、小鼓、长鼓、短鼓、建鼓、鼙鼓、扇鼓、铃鼓、单鼓、腰鼓、手鼓、龙鼓、象脚鼓等。鼓与舞很早就已建立起不可分的联系。