另一方面，传教士也将中国的地理知识通过地图或著作的形式介绍到西方，影响最大的是卫匡国的《中国新图志》。此书完成于1653年(清顺治十年)卫匡国返回欧洲的旅途中，不久就在荷兰阿姆斯特丹出版，以后又被翻译为法、德、荷等多种文字出版。书中共有17幅地图，包括一幅全国总图、分省图15幅、日本图一幅。全国总图标出了经纬线，南部较北部画得准确，图中水系比较完整，河流位置基本正确。分省图也标注了经纬度，水系的表示更富有特色。总图和分省图上的政区界线分明，行政区分级表示，图例醒目，容易判读。图上还表示了矿坑、土壤类型等内容。就篇幅的大小、资料的翔实、绘制的准确和刊印的精良而言，当时在世界上都堪称一流。此书一直[...]

明朝初年，太监郑和(公元1371—1435年)受明成祖朱棣的派遣，自公元1405年至公元1433年，七次率领庞大的船队下西洋，最远到达非洲东岸的慢八撒(Mombasa，今肯尼亚的蒙巴萨)。郑和航海本来留下了详细的档案材料，包括当时所记载的“水程”(即海路)，但成化年间(公元1465—1487年)，明宪宗派太监到兵部查阅郑和出使西洋的水程时，主事(副部长)刘大夏怕皇帝查到这些水程后又要搞劳民伤财的事，就先将这些档案全部转移，以后就不知所终了。现在能见到的《郑和航海图》，又名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，是茅元仪于17世纪20年代编纂的《武备志》中的附图(图17)，采用长卷形式记载郑[...]

贾耽(公元729—805年)，字敦诗，因生前曾被封为魏国公，后人又称为贾魏公；沧州南皮(今河北南皮县)人，是继裴秀之后又一位杰出的地图学家。

贾耽30岁才踏上仕途，开始只是一个九品县尉，50岁时升任鸿胪卿。他的主要职责是负责接待境外来宾，因而有机会“通夷狄之情”，获得大量有关四方边疆和外国的第一手资料。贞元九年(公元793年)，贾耽64岁时出任宰相，直到76岁逝世。贾耽在政治上并无什么作为，但他的地理学和地图学成就却相当突出，身居高位，能够掌握和使用大量重要的地理资料当然是他的有利条件，但决定因素还是他经世致用的宏愿和卓越的地理学识。

贞元十四年(公元798年)，贾耽根据长期积累的资料，绘成一[...]

南北朝时期，特别是在南方，山水画有了很大的发展，成为中国绘画的一个主要流派。山水画虽也有写实的一面，但更多的却是表达作者的意境和感情，并不是客观环境的忠实记录。即使是写实性的山水画，作者一般也都有固定的视角，因远近而有大小、疏密的差别。山水画的盛行逐渐影响到地图的绘制，形成了一种山水画形式的地图。这种地图基本上采用直观描绘的方法，比较注重表示对象的具体形状，如山峰的岖崎、河流的弯曲、建筑物的外表等，对方位、距离、比例尺这些对地图来说更重要的因素却不重视，甚至完全不考虑。图上内容的选择也有很大的随意性，往往是作者熟悉的就多画，不了解的就少画，没有统一的标准，也不成比例关系。从地图绘制的理论和实践[...]

《禹贡地域图》是一部以疆域政区为主的历史地图集，也是目前所知中国第一部历史地图集。图集所覆盖的年代上起《禹贡》时代，下至西晋初年，内容则包括从古代的九州直到西晋的十六州，州以下的郡、国、县、邑及它们间的界线，古国及历史上重大政治活动的发生地，水陆交通路线等，还包括山脉、山岭、海洋、河流、平原、湖泊、沼泽等自然地理要素。从图集分为18篇以及以后的历史地图集的编排方式来推测，这部图集很可能是采取以时期分幅和以主题分幅两种方法，即以时间为序绘制不同时期的疆域政区沿革图，又按山、水或其他类型绘成不同的专题图。

裴秀(公元223—271年)，字季彦，河东闻喜(今山西闻喜县)人。出生于世代官宦的家庭，从小爱好读书，八岁就能写文章，年轻时才华出众，成为大臣曹爽的幕僚。曹爽败后不久，又受到执掌魏国大权的司马懿、司马昭父子的赏识，曾随司马昭出征。司马炎建立晋朝后，更受到重用，泰始四年(公元268年)任司空(朝廷最高级官员之一)，掌管全国户籍、地图、土地、田亩、赋税等。三年后病死，终年48岁。

裴秀一生最杰出的贡献是绘制地图的理论和实践，特别是他在为《禹贡地域图》作序时提出的“制图六体”(绘制地图的六项原则)，是中国传统制图理论的重要根据，在西方测绘和制图技术传入中国之前一直起着指导作用。

裴秀的“制图六体”，[...]

原始社会后期，在黄河下游出现了以尧和舜相继为首领的部落联盟。舜死后，夏族首领禹成为部落联盟首领。但到禹死后，原定的继承人益被禹之子启所杀(一说益自愿让位于启)，从此由部落首领推选联盟首领的原始社会传统，转变为一姓世袭、父兄死后由子弟继承的君主制国家，建立了中国历史上第一个王朝——夏。